Tras haber publicado la 6.ª edición del Tomo I, véase aquí la 6ª edición del Tomo III sobre fisiología articular. Esta nueva edición propone una reforma que total del texto, que integra la Nomenclatura Internacional, nuevas páginas, y todas las antiguas figuras convertidas a cuatricromía. Las mejoras en relación a la edición anterior son: